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¿Qué es un robot industrial en las Empresas de robótica?

David Lideres 26 de September del 2020 Noticias
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Una definición general del concepto de robot se puede encontrar, por ejemplo, en Wikipedia: “Robot – un dispositivo mecánico que realiza ciertas tareas automáticamente. Claro es que esa definición va mucho más allá de lo que se refiere, como el caso de los robots industriales que actualmente tiene la gran mayoría de las empresas de robótica y han marcado un antes y después en el mundo moderno.

El funcionamiento del robot puede ser controlado por un humano, por un programa introducido previamente, o por un conjunto de reglas generales que se traducen en el funcionamiento del robot mediante técnicas de inteligencia artificial”. Los robots a menudo reemplazan a los humanos en tareas monótonas y repetitivas que se pueden realizar mucho más rápido que los humanos, y también se utilizan en tareas que son peligrosas para los humanos, como manipular sustancias que son dañinas para la salud o estar en entornos hostiles.

Los robots también son dispositivos que pueden funcionar de forma autónoma en función de la información sobre el entorno que han recopilado los sensores.

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Entre los diversos robots con los que tratamos también se encuentran robots industriales.

Como sugiere su nombre, se trata de máquinas destinadas a la industria que muestran las características descritas anteriormente en la definición de robot. Los robots industriales suelen adoptar la forma de un brazo mecánico con cierto número de grados de libertad. Los dispositivos con cinemática paralela, como los robots delta, diseñados para operaciones muy rápidas en distancias cortas, son menos comunes. Independientemente del lugar de la obra, un robot industrial es simplemente una “mano” que, con la ayuda de una herramienta montada en él, es capaz de realizar actividades específicas: manipulación de detalles, soldadura, pintura o mecanizado. El robot industrial es capaz de manipular con gran velocidad y precisión objetos de hasta varios cientos de kilogramos, por supuesto, dependiendo del tamaño del propio robot. Por lo general, los robots están programados para hacer lo mismo, actividades repetitivas que sobrecargan significativamente a una persona, o para tareas que requieren precisión y repetibilidad, inalcanzables para los humanos. Los fabricantes de robots industriales son empresas como Fanuc Robotics, Kawasaki, Mitsubishi, Nachi, Comau, Hyundai, ABB y KUKA.

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